最適合用於工廠內各個車間之間的無人搬運

  • 室外專用耐水性大直徑車輪爬坡能力車前燈
  • 室外專用障礙物感測器最低離地高度小範圍旋轉功能
(※1):AGV的規格數值是根據爬坡角度和牽引重量而發生變動。 
項目 規格 項目 規格
型號 CB0R40B-4FTMDP 車輛尺寸mm 1604(L)X732(W)X1475(H)
帶牽引勾銷:2144(L) 
牽引重量(估值) ~ 3000kg
防止碰撞(障礙物檢知)
牽引力
(高速行走時的最大值)
※1
~ 3455N 緩衝開關
行走速度(無負荷時) ※1 ~ 約120m/分 10速可切換 顯示燈(警告燈) 前:白  黃各1個
後:紅 黃各1個
導航方向 磁條導航 音樂裝置
行走方向 前進 稍帶後退功能(OP) 目的地可編輯 有(計數式)orRFID
最少旋轉半徑 R700mm 外部控制(8BIT光通信) 設定程式
指令、出發、停止、暫停
爬坡能力※1 MAX2度(無用途限制),~
MAX5度(直行時限定) 
電池 48V(150AHX4)
停止精度
(AGV單體無負荷時)
±30mm(可對應±10mm) 自動充電 選項設定
車輛尺寸 mm 1640(L)X732(W)X1475(H)
帶牽引勾銷:2144(L) 
交叉點交通管制 選項設定

♦選件類

控制箱內加熱器(使用溫度範圍-20度~50度)、略帶後退功能、大型按鍵開關、無線遙控器、 鐳射感測器罩蓋、輔助感測器、室內用大型障礙物感測器RFID化 AGV間交叉點交通管制無線控制、 光通信器、手動牽引勾銷、自動脫卸牽引勾銷、自動脫掛牽引勾銷在位感應器(用於自動脫卸牽引勾) 鉛酸電池、電池連接線、非接觸式充電板、手動操作外部遙控器專用插座、手動操作外部遙控器、 充電器

障礙物感測器類(OP)

自動充電(OP)

自動脫卸牽引勾(OP)

手動操作遙控器(OP)

♦坡度和牽引重量的對照表

根據使用條件來選擇最佳規格的AGV

牽引重量0Kg500Kg1000Kg1500Kg2000Kg2500Kg3000Kg
最高速度120m/min仕
8.8%

8.8%
2.5°
4.4%
1.5°
2.6%

1.8%

0.0%
0.0%
最高速度80m/min仕
8.8%

8.8%

8.8%

7.0%
2.5°
4.4%

3.5%
1.5°
2.6%
最高速度40m/min仕
8.8%

8.8%

8.8%

8.8%

8.8%

8.8%
4.5°
7.9%

♦使用時的注意點

  • 最大凹凸:25mm、 最大斷坡高度:20mm、 防滴水規格:IP65(防塵、防飛濺水滴)
  • 最大水窪水深:65mm(不能使用在連續有水窪的路面)、
  • 使用路面:混凝土路面(柏油路面會留下 車輪的痕跡,造成路面高低不平)、
  • 使用溫度範圍(控制箱標配散熱器): 0~50度(加選控制箱加熱器時使用溫度為 -20~50度)
  • 天氣條件:有濃霧,積雪等會影響各種感應器的正常運作,所以在惡性天氣時請暫停使用。
  • 在有強風,鹽害的環境下不能使用。
  • 保管場所:請放在室內保管。(電源關閉時控制箱內的散熱風扇停止運作)
  • 其他:AGV的行走路線請指定為專用路線,防止車輛,人員出入時與AGV發生碰撞。

外形圖

前進4WD

  • 本商品說明上刊登的照片,圖紙包含各種選件,非標準配置,請知悉。 
  • 本規格會隨著開發需求逐步改良,所以可能會隨時變更規格,請知悉。 

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