繁體中文無人搬運車室外型AGV
最適合用於工廠內各個車間之間的無人搬運
- 室外專用耐水性大直徑車輪爬坡能力車前燈
- 室外專用障礙物感測器最低離地高度小範圍旋轉功能
| 項目 | 規格 | 項目 | 規格 | |
| 型號 | CB0R40B-4FTMDP | 車輛尺寸mm |
1604(L)X732(W)X1475(H) 帶牽引勾銷:2144(L) |
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| 牽引重量(估值) | ~ 3000kg |
功 能 |
防止碰撞(障礙物檢知) | 有 |
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牽引力 (高速行走時的最大值) ※1 |
~ 3455N | 緩衝開關 | 有 | |
| 行走速度(無負荷時) ※1 | ~ 約120m/分 10速可切換 | 顯示燈(警告燈) |
前:白 黃各1個 後:紅 黃各1個 |
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| 導航方向 | 磁條導航 | 音樂裝置 | 有 | |
| 行走方向 | 前進 稍帶後退功能(OP) | 目的地可編輯 | 有(計數式)orRFID | |
| 最少旋轉半徑 | R700mm | 外部控制(8BIT光通信) |
設定程式 指令、出發、停止、暫停 |
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| 爬坡能力※1 |
MAX2度(無用途限制)，～ MAX5度(直行時限定) |
電池 | 48V(150AHX4) | |
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停止精度 (AGV單體無負荷時) |
±30mm(可對應±10mm) | 自動充電 | 選項設定 | |
| 車輛尺寸 mm |
1640(L)X732(W)X1475(H) 帶牽引勾銷:2144(L) |
交叉點交通管制 | 選項設定 | |
♦選件類
控制箱內加熱器(使用溫度範圍-20度~50度)、略帶後退功能、大型按鍵開關、無線遙控器、 鐳射感測器罩蓋、輔助感測器、室內用大型障礙物感測器RFID化 AGV間交叉點交通管制無線控制、 光通信器、手動牽引勾銷、自動脫卸牽引勾銷、自動脫掛牽引勾銷在位感應器(用於自動脫卸牽引勾) 鉛酸電池、電池連接線、非接觸式充電板、手動操作外部遙控器專用插座、手動操作外部遙控器、 充電器
障礙物感測器類（OP)
自動充電（OP)
自動脫卸牽引勾（OP)
手動操作遙控器（OP)
♦坡度和牽引重量的對照表
根據使用條件來選擇最佳規格的AGV
| 牽引重量 | 0Kg | 500Kg | 1000Kg | 1500Kg | 2000Kg | 2500Kg | 3000Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最高速度120m/min仕 |
5° 8.8% |
5° 8.8% |
2.5° 4.4% |
1.5° 2.6% |
1° 1.8% |
0° 0.0% |
0.0% |
| 最高速度80m/min仕 |
5° 8.8% |
5° 8.8% |
5° 8.8% |
4° 7.0% |
2.5° 4.4% |
2° 3.5% |
1.5° 2.6% |
| 最高速度40m/min仕 |
5° 8.8% |
5° 8.8% |
5° 8.8% |
5° 8.8% |
5° 8.8% |
5° 8.8% |
4.5° 7.9% |
♦使用時的注意點
- 最大凹凸：25mm、 最大斷坡高度：20mm、 防滴水規格：IP65（防塵、防飛濺水滴）
- 最大水窪水深：65mm（不能使用在連續有水窪的路面）、
- 使用路面：混凝土路面（柏油路面會留下 車輪的痕跡，造成路面高低不平）、
- 使用溫度範圍(控制箱標配散熱器)： 0～50度（加選控制箱加熱器時使用溫度為 -20～50度)
- 天氣條件：有濃霧，積雪等會影響各種感應器的正常運作，所以在惡性天氣時請暫停使用。
- 在有強風，鹽害的環境下不能使用。
- 保管場所：請放在室內保管。(電源關閉時控制箱內的散熱風扇停止運作)
- 其他：AGV的行走路線請指定為專用路線，防止車輛，人員出入時與AGV發生碰撞。
外形圖
前進4WD
