AGV調度系統
AGV調度系統(遠程操作)
調度系統是指通過無線模塊通信對AGV進行運行管理,監視等的控制系統
調度系統的用途
運行管理
1指定目的地(指定行走路徑)2.交叉點,并線控制
3.停止站點的進入控制
4.運用節拍的變更
5.帶條件的啟動(根據料車位置信息進行啟動等)
6.指定路徑的進入
(根據料車位置信息來指示路徑)
監控
1.掌握AGV的實時位置(在液晶顯示屏上顯示地圖)
2.掌握AGV的實時狀態
(行走中,障礙物停止,作業中等)
系統概要
中控櫃的表示例