超低速型
可以超低速行走
- 行走速度可為 0.1~50m/min
- 牽引組裝工序的作業台,靈活構造組裝生產線
- L型、M型、S型可製作成超低速機型
使用超低速機型來建立組裝生產線
使用AGV建立組裝生產線的案例逐漸增加
使用AGV的超低速(0.1m/分~50m/分)功能,建立組裝生產線的案例近年越來越多
●靈活的AGV路線
・不需要輸送機生產線隔斷用固定物
・因為沒有輸送機,所以可以進行360度方向的組裝作業
・只要更改AGV的行走路線(將磁帶位置更換),就可隨意變更組裝生產線
・根據生產量需求的不同,可隨意增減生產線的長度,工序數量等
・只需更換作業台車,就可以組裝不同尺寸大小的不同產品
●適合使用超低速型AGV的理由
如果不用超低速的話,就有不要將作業中的AGV停止。那樣的話,我出現以下的問題點。
如果不用超低速的話,就有不要將作業中的AGV停止。那樣的話,我出現以下的問題點。
・作業完了後,操作工可以按照生產節拍,用操作按鈕對AGV進行啟動
・AGV在工序間行走時,因不能組裝作業,浪費時間
目的地指定
有目的地編輯功能(計數累加式)
搬運重量
750kg(前進型)
導航方式
〈光學式〉、〈磁氣式〉、〈光學・磁氣並用〉
驅動方式
2WD
行走速度
0.1~50m/分
尺寸
(全長×全寬×全高)
(全長×全寬×全高)
將L機型改為超低速機型時:1445×170×450(mm)
※可以對應350mm的寬度
※可以對應350mm的寬度
最小旋轉半徑
R700mm
連續作業時間
8Hr(具體根據工作率、選擇的電池容量大小而定)
性能・裝備 行走功能
- 行走功能:標準:行走速度8段切換
-
有目的地編輯功能如下:
可設定100條路線、256網站/計數、動作模式 (直行、右轉、左轉、停止,速度切換,障礙物感測器切換等) 可設定255個動作模式.、〈交叉點交通管制功能〉、〈通訊目的地設定功能〉〈遙控器啟動〉 -
安全機制
超負荷檢出、區域切換型障礙物感測器、緊急停止按鈕、發生異常時蜂鳴警報、警告燈、緩衝開關、行走音樂 -
其它
驅動裝置驅動裝置可自動升降,更方便需要手動推動AGV時的操作 、〈電動牽引勾銷〉、〈電池〉、〈充電器〉
備註
- 〈 〉:選件